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« Fabrication d'un quadcopter autonome » : différence entre les versions
Fabrication d'un quadcopter autonome (voir la source)
Version du 27 février 2019 à 16:06
, 27 février 2019erreur d'inversion entre le gyroscope et le baromètre
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m (erreur d'inversion entre le gyroscope et le baromètre) |
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5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm. | 5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm. | ||
6. | 6. Le gyroscope est un MPU6050. | ||
7. Le baromètre est un BMP180 | 7. <s>Le baromètre est un BMP180.</s> Un sonar orienté vers le haut pour ne pas se cogner au plafond, un autre orienté vers le bas pour gérer la hauteur du drone. | ||
8. Le capteur bluetooth est un HC05 | 8. Le capteur bluetooth est un HC05 | ||