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« Fabrication d'un quadcopter autonome » : différence entre les versions
Fabrication d'un quadcopter autonome (voir la source)
Version du 15 février 2019 à 14:59
, 15 février 2019aucun résumé des modifications
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| Ligne 23 : | Ligne 23 : | ||
5. 4 capteurs de distance infrarouge | 5. 4 capteurs de distance infrarouge | ||
6. un gyroscope | 6. <s>un gyroscope</s> deux sonars HC-SR04. Après tests, le gyroscope n'est pas assez précis pour un vol en intérieur | ||
7. un baromètre | 7. un baromètre | ||
| Ligne 41 : | Ligne 41 : | ||
5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm. | 5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm. | ||
6. Le gyroscope est un MPU6050. | 6. <s>Le gyroscope est un MPU6050.</s> Un sonar orienté vers le haut pour ne pas se cogner au plafond, un autre orienté vers le bas pour gérer la hauteur du drone. | ||
7. Le baromètre est un BMP180 | 7. Le baromètre est un BMP180 | ||