61
modifications
A l'occasion des 80 ans de la libération de Rennes, (re)découvrez l'ensemble des
contributions autour de la Seconde Guerre mondiale et de la libération sur Wiki-Rennes.
« Fabrication d'un quadcopter autonome » : différence entre les versions
De WikiRennes
Aller à la navigationAller à la rechercheFabrication d'un quadcopter autonome (voir la source)
Version du 27 février 2019 à 16:06
, 27 février 2019erreur d'inversion entre le gyroscope et le baromètre
Aucun résumé des modifications |
m (erreur d'inversion entre le gyroscope et le baromètre) |
||
| Ligne 45 : | Ligne 45 : | ||
5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm. | 5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm. | ||
6. | 6. Le gyroscope est un MPU6050. | ||
7. Le baromètre est un BMP180 | 7. <s>Le baromètre est un BMP180.</s> Un sonar orienté vers le haut pour ne pas se cogner au plafond, un autre orienté vers le bas pour gérer la hauteur du drone. | ||
8. Le capteur bluetooth est un HC05 | 8. Le capteur bluetooth est un HC05 | ||
